صناعه الروبوت من الالف للياء -الجزء الاول

كتبها : laser تاريخ الموضوع : الاثنين، 30 سبتمبر 2013 في : ميكاترونيكس&ميكروكنترول | عدد التعليقات :

صناعة الروبوتات الصغيرة

مع مرور الزمن وكلما زاد التقدم العلمي والفكري والتقني تزداد المكونات الاليكترونية في الصغر والرخص وتزداد قوة وسرعة وقدرة. ان الروبوتات الصغيرة لا تقتصر على المتعة وحسب ولكنها أيضاً تخدم المجتمع بشكل كبيرحيث يمكن في المستقبل مع زيادة دقتها وصغرها ان تستخدم داخل جسم الانسان في العلاج والمناظير الطبية وغيرها من الاستخدامات التي تحتاج الى دقة قاسية.

تقديم

لما لا نواكب التقدم ونقوم بصناعة روبوتات صغيرة محاولين التطور والعمل على ما هو افضل فيمكننا في ما بعد باذن الله تطوير العديد من الأجهزة الى شكل أفضل وأكثر كفائة.

استعراض للروبوت الصغير

ففي هذا المقال سنقوم باذن الله بصنع روبوتين صغيرين.

تبلغ أبعاد الأول منهما 2.45 سنتمترا طولا وعرضا وارتفاعا. أما الثاني فهو أصغر حجما.

ان هذا الروبوت يمكن ان يبرمج مثل اي روبوت عن طريق الميكروكونترولور ويمكن ان تتحكم فيه عن طريق جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفاز.

ضع في عقلك ان صنع دارة صغيرة مناسبة يمكن ان يأخذ ضعف الوقت الذي تأخذه دارة عادية او كبيرة.

إليك الآن استعراضا لهذا الروبوت الذي نريد تبيان طريقة صناعته:

مبدأ صناعة الروبوتات الصغيرة

دارة كهربائية صغيرة "الحشرة الميتة"

تتطلب الروبوتات الصغيرة صنع طارة صغيرة الحجم يمكن تمثيلها بحشرة ميتة مقلوبة على ظهرها. إليك مثالا لهذا:

محركات صغيرة

ان المحركات الصغيرة هى من اصعب الأشياء التي ستحتاجها حيث محرك عادي سيأخذ مكان كبير وسيفسد لك الأمر. تجد المحركات الصغيرة مركبة بشكل كبير في الهواتف المحمولة حتى تقوم بعملية الإهتزاز في حالة إذا قمت بتعطيل الصوت.

بطاريات صغيرة

وأيضاً بطارية في الحجم العادي ستكون عائقا كبيرا امامك، لذا من الضروري ان يكون لديك بطارية تناسبك كبطاريات الساعات اليدوية مثلا.

الأجزاء الرئيسية

العربية الإنجليزية الفرنسية	الكمية	نوع/وصف
محركات مُترسة Gear Motors	2	25:1 6mm
ميكروكونترولور Microcontroller Microcontrôleur	1	18x Picaxe
كونترولر المحرك motor controller Controleur de moteur	1	DIP ICL293
مستشعر الاشعة تحت الحمراء infrared sensor Capteur Infrared	2	Panasonic PNA4602M
سلك مغناطيسي قابل للحام solderable magnet wire		30 AWG Beldsol
بطاريات الليثيوم بحجم الزر Lithium button cell batteries Petit pile au lithium	3	LM44 1.5V كبطاريات الساعة مثلا.
زر تشيغيل واطفاء (on-off) ON-OFFSwitch Interrupteur ON-OFF	1
مكثف Capacitor Condensateur	1	150 uF(tantalum)
مقاومات Resistors Resistance	1	220 Ohm
	1	4.7 kOhm
	8	10 kOhm
	1	100 kOhm

الدارة الكهربائية

الدارة الكهربائية العامة للرويوت هي على الشكل التالي:

هذه الدارة الكاملة للروبوت وتحتوي على الميكروكونترولور وكنترولر المحرك والمحركين على جانبيه وتجد المستشعر في الأعلى باللون الأحمر والبطارية والمقاومة والمكثف. إنها دارة كهربائية بسيطة سنقوم بتركيبها في ما يلي.

الروبوت المكعب

تركيب الهيكل

يمكنك استخدام اليد الثالثة لتثبيت اللوحة حتى تقوم بعملية التلحيم وأنت مرتاح. لكنها ليست ضرورية فيمكنك القيام بعملية التلحيم بالكاوية كيفما تريد.

وفي هذه الفقرة سنقوم باختراق بعض القواعد والتي يمكن ان تؤدي الى اضطراب كهربي ولكن ليكون الله في عوننا وهذه الفقرة ضرورية نسبة الى روبوت بهذا الحجم!!

قم بتركيب الميكروكونترولر حتى يكون قريبا جداً من المحرك، وكما ترى اسفله كنترولر المحرك والمقاومات اسفل الميكروكونترولر.

قم بتركيب البطاريات وبقية المواد ووصل سطح الروبوت بأسفله.